Après les exploits accomplis, en 1938 et 1939, par la 500 BMW à compresseur, la Seconde Guerre mondiale valut à l'Allemagne d'être mise en quarantaine et interdite de courses internationales jusqu'en 1951. A cette date, BMW revint sur les circuits avec des machines directement dérivées de celles d'avant-guerre par suppression du compresseur. Ce n'est que fin 1952 que le constructeur munichois présentera une moto vraiment nouvelle, la 500 Rennsport, en abrégé 500 RS.

Réservée, en 1953, aux pilotes officiels Baltis-berger, les frères Meier, Mette et Zeller, la RS solo se distingue avant tout par sa partie cycle moderne, dotée d'une suspension arrière oscillante et d'une fourche Earles au lieu de la coulissante et de la télescopique conservées pour courir en catégorie side-car.Sur le plan mécanique, BMW a conservé la technique originale du double arbre à came en tête attaquant les queues de soupapes par l'intermédiaire de linguets, mais les cotes du moteur sont "carrées" et le vilebrequin porté par trois roulements. Moteur, boîte et pont sont de beaucoup plus petites dimensions que par le passé et le poids est descendu au chiffre tout à fait remarquable de 125 kg.

En 1954, BMW commercialise à prix d'or, la RS 54 "compé-client" légèrement différente de la dernière version usine type type 253 dont elle reprend les côtes longue course de 66 x 72 mm. Il en sera vendu 12 exemplaires en 1954, 6 en 1955 et 2 en 1957 (numérotés de 5449001 à 25). La fourche, télescopique, redevient vite une Earles. Modifiée, cette moto sera la monture officielle de Walter Zeller jusqu'à l'arrêt de BMW en compétition, fin 1957 : malgré tout son talent, il ne put rien contre Gilera, Guzzi et MV.