Comme tant d'autres marques, Cimatti vient du vélo. Le champion cycliste italien Marco Cimatti (1913 - 1982) a remporté une médaille d'or pour son pays dans l'épreuve de poursuite par équipe aux Jeux olympiques de Los Angeles en 1932. Devenu professionnel, il gagne 4 étapes du Giro d'Italia, puis il crée avec son épouse en 1937 à Bologne l'entreprise Cimatti, fabricant de cycles.

L’usine se lance dans le deux roues motorisé en 1951, avec des motos, des scooters et surtout des 50 cm3 équipés de moteurs à Franco Morini et Minarelli. Ils utiliseront aussi des moteurs Garelli, un Bauer 250 cm3, un Demm 125, des FBM 160 deux temps et 175 quatre temps et des HMW.

Cimatti remportera de beaux succès dans les courses d'enduro (Regolarità) et sera champion d'Italie en catégorie 50 cm3 en 1965, 1966 et 1967. 

En 1972, Enrico Cimatti, le fils de Marco, prend les rênes de l'entreprise établie depuis plusieurs années à Pioppe di Salvaro à 20 km de Bologne. Elle devient Cimatti Enrico S.P.A. et exporte dans toute l'Europe, mais aussi aux États-Unis sous les labels City-Bike et Town-Bike distribués par Gamble Hardware Stores

importés un temps par Gauthier à Villefranche-sur-Rhône, pour compléter sa gamme, les Cimatti sont essentiellement connus en France pour leurs cyclomoteurs sportifs routiers avec le Saggitario, trails avec le Kaiman et utilitaires comme les Chic ou à petites roues avec le Bobcat. Leur 125 Ariete présentée an 1973 n'eut guère de succès, mais comment eut-il pu en être autrement, avec une distribution par un réseau confidentiel, peu ou pas de publicité, un graissage par mélange et 4500 francs alors que la Suzuki T 125 Leopard bicylindre en fin de carrière s'affichait à 3050 francs en attendant la GT 125 et qu'une Honda CB 125 S monocylindre quatre temps valait alors 2820 francs. Tout est relatif, la Yamaha RD 125 était plus chère, à 3923 francs et chez les motos Gauthier, la 125 GA se négociait à 4100 francs, le prix de made in France et du moteur Sachs. 

La production de Cimatti s'arrète en 1984 et, comme beaucoup d'autres, elle signera brièvement des motos chinoises en 2015 .