Le Danemark n'est pas à proprement parler un grand pays motocycliste. Mais il compte néanmoins une grande marque, Nimbus, qui ne produisit que deux modèles de quatre cylindres, mais en grande quantité et de 1919 à 1957. Il y eut aussi Elleham, en 1904-1909, que l'on peut considérer comme le premier scooter avec son cadre ouvert et son moteur sous le siège (un Peugeot Frères sur les premières versions). Dans les petites marques, des pionniers sont aussi listés avant 1914, Anglo-Dane et Juergensen et en plus de Disa, deux /trois autres marques extrêmement éphémères apparurent après guerre.

L'histoire commence vers 1907 où Jörgen Skafte Rasmussen, un ingénieur danois né en 1878, crée la Motorenwerke Rasmussen à Zschopau (qui deviendra DKW puis MZ) pour fabriquer des machines à vapeur. Devenue la "Zchopauer Maschninen Fabrik". Elle sort en 1918 son premier moteur, un deux-temps  de 30 cm3 sitôt suivi par le très célèbre 122 cm3 baptisé DKW pour "Des Knaben Wunsch" (Le rêve d'un garçon) ce qu'on retraduira bientôt par "Das Kleine Wunder" (la petite merveille), "DKW", la marque a trouvé son appellation et deviendra le plus grand producteur mondial de motos. Elle se tourne aussi vers l'automobile après 1929 et Rasmussen sera l'un des acteurs principaux de la création d'Auto Union, fusion entre Audi, DKW, Horch et Wanderer. Il est membre du conseil d’administration entre 1932 et 1934 où le régime le contraint à quitter l'entreprise.

Après la Seconde Guerre mondiale, Jörgen Rasmussen, alors âgé de 70 ans, et son frère retournent au Danemark où ils s'associent avec DISA, acronyme du nom de l'usine Dansk Industri Syndikat A/S de Copenhague qui a été créée en 1936 et fabrique des armes (pistolets et fusils Madsen). Elle a donc tout l'outillage nécessaire pour construire des motos et elle commence à produire les 125 et 150 cm3 dès 1948. Un moteur maison conçu par Jørgen Skafte Rasmussen équipe un temps la 150 cm3, mais il est sans doute moins onéreux d'acheter des moteurs produits en grande série que de produire ses propres mécaniques en quantité très limitée et le 100 cm3, est équipé d'un moteur britannique Villiers. Cette DISA V100 sera produite de 1950 à 55 de même que la version de 150 cm3.