Une Jawa construite par Manet. 

Devant le succès des cyclomoteurs un peu partout en Europe au début des années 50, Jawa ressort en 1953 une étude faite en 1947 par le père de la 100 Robot, Josef Jozif, avec l'aide de Jan Krivka pour le moteur. Les premiers prototypes sont testés en 1954 sous le numéro de code 359. C'est alors que le gouvernement s'en mêle et, dans un but de planification, décide que le cyclomoteur ne sera pas construit dans l'usine Jawa de Prague, mais dans celle Povazské à Povazska Bystrica (maintenant en Slovaquie) qui a auparavant assemblé les Manet 90 cm3. Malgré ce transfert, la moto produite sous licence par Povazské garde le logo Jawa, qui touche un pourcentage pour chaque unité vendue. 

Présentée en mai 1955 au salon de Prague, la production commence en juillet 1955. L'appellation Pionyr, présente sur la présérie, n'apparaît pas sur la version définitive vendue sous le type 550, mais reste dans la communication officielle de l'usine. Le cadre ouvert est constitué de deux poutres carrées cintrées soudées entre elles. La principale va de la colonne de direction jusqu’au dessus du moteur et la deuxième, verticale, supporte la large selle et la fixation supérieure de l'amortisseur arrière. Le réservoir est boulonné sur le tube avant du cadre et ce dernier est habillé par un ensemble de caches en tôle emboutie. Le capotage arrière particulier donne l'impression qu'il manque quelque chose. Le moteur monocylindre deux temps horizontal est suspendu. Il est accouplé à une boîte 3 vitesses avec changement au pied gauche, première en bas et points morts entre chaque rapport ! Le Pionyr n'a pas de pédales, celles-ci n'étant pas obligatoires en Tchécoslovaquie, et cela empêchera sa commercialisation en France, où elles le sont. La suspension arrière type "Cantilever" avec mono amortisseur est cachée sous l'habillage. La fourche avant est une télescopique inversée sans amortissement. Vendu principalement dans la couleur rouge cerise foncé, il existe aussi en ivoire, en blanc vert et vert vif. Mis en production rapidement, il souffre de quelques problèmes de fiabilité qui sont tous pris sous garantie. Le succès est là, à l'arrêt de la fabrication du modèle 550 à l'été 1958, 106 000 Pionyr ont trouvé preneur. 

Logique de la bureaucratie, de 1955 à 1958, Jawa et Povazské travaillent de façon indépendante sur des prototypes destinés à prendre la suite. Ce sont les études de Povazské, approuvées par Jawa, qui gagnent, mais le type 555 présenté en août 1957 à la foire de Brno porte toujours le nom de Jawa, qui continue à recevoir un pourcentage sur la vente ! Le moteur passe de 1,6 à 2,2 ch (déjà présent sur les derniers modèles 550 début 1958) et la modification esthétique la plus importante concerne l'arrière dont l'habillage plus imposant englobe la roue. Comme précédemment, la selle est monoplace et la suspension Cantilever mais cette fois avec deux amortisseurs. À la fin de 1959, à la demande des pays nordiques et du Moyen-Orient, une version avec une selle biplace et des pare-jambes se terminant en repose-pieds est présentée. Plus de 327 000 unités sortent des usines jusqu'à la fin de la production en 1962 et le remplacement par la type 05 dont les formes plus modernes s'inspirent des voitures américaines. La lignée des Pionyr s'arrête en 1980 avec le type 20. Sonmoteur sera aussi utilisé par Leopoldo Tartarini sur son 50 Tarbo Sport (Italemmezeta) qui, cette fois a des pédales.