Les moteurs Ydral monotubes conçus à l'origine par Gaston Durand sont désignés par les initiales des prénoms des deux gendres du fondateur Anatole Lardy, AJ pour André Louveau et Jean Bouillard (le mari de Jacqueline Lardy fille du fondateur et mère de Catherine auteure du livre sur la marque).

En 1954, enfin, Ydral livre à Libéria les premières monotubes avec 112 unités de 125 AJ 54 et, mi-septembre, les 4 premières AJ 55. Du coup Libéria abandonne les quatre temps AMC et présente en 1955 la Type Y en 125 et en 175 cm3 qui sera l'un de ses plus beaux modèles. Tout à fait moderne pour son époque, en tout cas, avec des suspensions télescopique à l'avant et oscillante à l'arrière et de superbes moyeux freins centraux. On est plus étonné par le cadre simple berceau en tubes carrés en acier de 3 mm d'épaisseur, dont les premières versions avaient d'ailleurs de sérieux problèmes de résistance aux vibrations. De cette belle Libéria 125 sera même dérivé une version légèrement modifiée pour équiper la police municipale grenobloise. 

Un look très italien pour cette superbe Libéria Y 125 de 1955 qui inaugure le moteur Ydral AJ55 monotube disponible en version Tourisme délivrant 10,4 ch à 6000 tr/min et Sport avec cette fois 12,8 ch à 6600 tr/min. Le très beau réservoir sport spécifique à Libéria ne vient pas des fournisseurs traditionnels comme Motaz, mais il est fabriqué comme les caches latéraux par Patriarca à Lyon. Libéria, alors à son apogée, produit 200 deux roues motorisés par an, dont 50% de 50 cm3. La marque propose au salon 1956 trois modèles de 175, les types 577 Grand Sport, le type 578 c'est à dire la même avec un moteur Sachs 175 cm3 et la 579 "Raid" type Bol d'Or réalisée sur la base de la 577 à moteur Ydral, cette fois en mode sport avec une super culasse Maucourant, des moyeux frein spéciaux, une selle biplace à dosseret type compétition, un carénage de phare et des jantes aluminium. C'est malheureusement le chant du cygne de la marque, car la moto française est bien malade en cette fin des années 50 et Libéria, bien qu'il soit spécialisé dans le créneau le moins touché de la moto sportive et luxueuse, décline comme tout le monde. En 1958, l'usine grenobloise ne produit que 1437 motorisés en ne proposant pas moins de 18 modèles : 9 cyclomoteurs, 5 vélomoteurs 125 cm3 et quatre 175 cm3.  La dernière moto Libéria, une 175 à moteur Ydral sera vendue en 1963.