Quelques mois après la fin de la guerre, en février 1920, Salvador Grau Just, un mécanicien barcelonais déjà bien connu pour ses fabrications de roues en tôle ou à rayons pour l'industrie automobile, court aussi dans les épreuves régionales et construit sa première moto. Cette S.G - Motosacoche (S.G. pour Salvador Grau) termine en tête de la "VII Carrera en Cuesta" à los Brucs, dans la catégorie des motos de tourisme de moins de 300 cm3 aux mains de Juan Boniquet, dit "Boni".

En fait, tout a commencé quelques mois plus tôt, exactement le 7 septembre 1919, lorsque Salvador Grau lui-même s'est inscrit avec un S.G. au test de régularité du Real Moto Club de Catalunya. Le prototype n'est malheureusement pas terminé à temps, et ses débuts en course se font à los Brucs en 1920. Salvador commence début de 1922 par construire un autociclo (petite voiture très basique alors fort populaire en Espagne) équipé d'un moteur MAG bicylindre en V puis, en décembre 1922, une moto équipée du même moteur de 2,5 HP avec un changement de vitesse par levier direct, une transmission par courroie et un frein à patin sur la roue arrière. Tous les éléments à l'exception du moteur, sont fabriqués par Grau lui-même et ses collaborateurs.

Cette moto était excessivement chère, aussi Grau la remplace-t-il en 1923 par un modèle plus simple et plus économique, un 123 cm3 qui ne vaut plus que 550 pesetas avec un moteur Train français deux temps à boîte 2 vitesses 

Cette 125 se double sans tarder de la petite sœur ici en photo, de même cylindrée, mais un peu plus chère car elle est équipée d'un bloc moteur à boîte 2 vitesses entièrement maison. Le carburateur était également réalisé par Salvador comme toute partie cycle, cadre et fourche à parallélogramme.

Elle est suivie par une version équipée d'un Moser suisse de 250 cm3. Malheureusement, Grau, qui ne vend que quelques unités de ces motos chaque mois décide de passer la main le 31 décembre 1931, après n'avoir produit qu'un peu plus de deux cents motos.