Fondée en 1914 Yamaguchi produit des bicyclettes avant la Seconde Guerre mondiale. En 1953, la firme se lance dans la moto, ou tout du moins le vélomoteur avec ses propres habillages et parties cycle en utilisant des moteurs et boîtes de vitesse de Fuji Motors (sous ses marques FMC ou Gasuden) ou de Hodaka. En 1956-57 la marque se hisse au sixième rang des constructeurs de motos au Japon, mais elle ne tardera pas à être écrasée par les quatre grands Honda, Yamaha, Suzuki et Kawasaki, qu'elle n'a pas les moyens de suivre. Ses ventes sont en chute libre et l'implication dans un scandale financier du député et dirigeant de l'entreprise  Shigehico Yamaguchi provoquera la mise en faillite de la marque en avril 1963. Rachetée et renommée Marubeni Yamaguchi Corporation, elle devient en 1982, Sanwa Bicycle Industry et produit des vélos sous label Asahi Cycles (sans aucun rapport avec les motos de Asahi Co Ltd).

Yamaguchi produisit des 50 (également sous label Auptopet), des 90, 125 et 150 cm3 et même une 250 bicylindre en 1961. De 1961 à 1963 les Yamaguchi sont exportées aux États-Unis par Pabatco (une filiale de Shell) avec les 50 Scrambler SPT et 80 Scrambler Ace à moteur Hodaka. Après la faillite de Yamaguchi, Hodaka reprendra en 1964 sous sa propre marque l'importation dans le réseau de Pabatco aux États-Unis et connaîtra un succès spectaculaire.

Le petit 50 AP 10 de 1958 est un parfait exemple des cyclomoteurs (autopet) japonais de cette période. Il est remplacé en 1960 par le BP50 équipé de clignotants, plus lourd de 9kg, plus rapide de 5 km/h et plus cher.